3D 프린팅된 스트레인 웨이브 기어박스

3D 프린팅 기어박스는 항상 흥미로운 디자인 과제이며, 특히 컴팩트하게 만들고 싶은 경우 더욱 그렇습니다. [ZeroBacklash]는 NEMA 17 스테퍼 모터의 토크에 대해 속도를 교환하려는 경우를 위해 작은 스트레인 웨이브 기어박스(하모닉 드라이브)를 만들었습니다.

스트레인 웨이브 기어는 고정된 유연한 스플라인을 타원으로 변형하여 톱니가 출력 스플라인의 내부 톱니와 맞물리는 방식으로 작동합니다. 출력측에 두 개의 추가 톱니를 추가하면 동등한 스퍼 기어링보다 부품 수가 적고 부피가 줄어든 고감속 기어박스를 얻을 수 있습니다. 유연한 스플라인을 고정적으로 유지하려면 그 절반을 동일한 수의 톱니를 가진 고정 스플라인과 맞물리게 함으로써 달성됩니다.

이 경우 입력측에 60개, 출력측에 62개의 톱니가 있어 기어비는 30:1입니다. 유연한 스플라인은 베어링 볼 세트와 모터 샤프트의 타원형 플러그를 사용하여 변형됩니다. 스테퍼 모터의 전면 크기에 맞고 길이가 약 27mm에 불과한 컴팩트한 디자인을 제공합니다. [ZeroBacklash]는 디자인 파일을 공개하지 않았지만 아이디어는 복제하기 간단해야 합니다.

우리는 서로 다른 크기의 3D 프린팅된 두 개의 고조파 드라이브를 소개했지만 일반적으로 한 쌍의 볼 베어링을 파동 발생기로 사용하므로 더 작은 설계에는 적합하지 않습니다.