3D 프린팅된 변형

3D 프린터는 여러 가지 용도로 유용하지만 동력 전달용 부품을 만드는 것은 그중 하나가 아닌 것 같습니다. 물론, 일부 경량 기어와 타이밍 벨트 스프로킷은 인쇄할 때 제대로 작동하지만 종종 찌그러진 플라스틱 부품은 심각한 동력 전달 용도에 너무 적합합니다.

그러나 그것은 어렵고 빠른 규칙이 아닙니다. 실제로 이 3D 프린팅 스트레인 웨이브 변속기는 프린팅된 부품의 유연성에 의존하여 토크 증폭 마법을 작동합니다. 브리핑을 받지 않은 경우 변형 파동 기어링은 내부 톱니 고정 기어 내부에 중첩된 유연한 외부 톱니 스플라인을 사용합니다. 유연한 스플라인 내부에는 외부 기어와 맞물리도록 스플라인을 변형시키는 대칭 캠인 웨이브 생성기가 있습니다. 그 결과 파동 발생기에 적용되는 토크를 실제로 강화하는 높은 비율의 기어 트레인이 탄생했습니다.

[Brian Bocken]이 변형 파동 드라이브 버전을 조정하려면 두 개의 프로토타입이 필요했습니다. 그가 유연한 스플라인에 사용한 PLA는 작동했지만 장거리 이동에는 적합하지 않았습니다. TPU를 사용한 두 번째 버전이 더 나은 것으로 입증되었지만 모터 마운트에 대한 개선이 필요했습니다. 최종 버전은 토크 부문에서 자동차를 움직일 수 있을 만큼 강력한 성능을 발휘하는 것으로 입증되었습니다. 아래 영상을 통해 확인해 보세요.

변형파 기어는 특히 로봇 팔과 다리에 많은 응용 분야를 갖고 있습니다. 여기서는 모터가 바로 내장된 매우 컴팩트한 버전이 좋을 것입니다. 작동 방식을 시각화하는 데 어려움이 있다면 레고 버전을 사용하면 문제가 해결될 수 있습니다.