다섯 가지: AGV와 자율 이동 로봇

자동차 공급업체인 Continental AG는 조립 공장 및 창고에서 부품을 운반하기 위한 자체 자율 무인 가이드 차량(AGV) 라인을 개발했습니다. 자율주행 AGV는 1톤 이상의 화물을 운반할 수 있습니다.

콘티넨탈의 자율주행 AGV는 이미 슬로바키아 즈볼렌과 독일 프랑크푸르트 암 마인에 있는 회사 조립 공장에서 브레이크 생산을 위한 부품 및 재료를 운반하는 데 사용되고 있습니다. AGV는 프로그래밍된 목적지로 자동으로 방향을 조정하고 장애물을 유연하게 피합니다.

콘티넨탈 자율 이동성 및 안전 사업 부문의 구동 및 미래 제품 부문 책임자인 알렉산더 슈미트(Alexander Schmitt)는 "생산 효율성을 높이는 것은 장기적인 경쟁력을 위해 중요합니다."라고 말합니다. "그러한 이유로 우리는 프로세스를 더욱 유연하고 효율적으로 만들기 위해 AGV를 사용하기로 결정했습니다. ...우리는 생산 순서를 최적화하는 산업 솔루션을 개발하고 있으며 이는 매력적인 사업 아이디어이기도 합니다."

AGV는 디지털화된 공장의 자재 흐름에서 중요한 역할을 합니다. 지게차의 필요성이 줄어들고 부품 운송 속도가 빨라져 어떤 상품이 있는지, 어디에 있는지 항상 명확하게 알 수 있습니다. 이는 프로세스를 보다 예측 가능하게 만드는 데 도움이 됩니다.

표준 AGV는 자율적으로 운전할 수 없습니다. 프로그래밍된 시작 위치와 목표 위치 사이의 고정 경로로만 이동합니다. 모든 변경에는 사이트 수정을 위한 복잡한 재프로그래밍, 시간 및 추가 비용이 필요합니다.

자율주행 AGV의 설계, 생산 및 조립 과정에서 콘티넨탈의 프로젝트 팀은 자동차 부문에서 회사의 경험을 활용했습니다. 레이더, 라이더, 카메라, 초음파 센서 등 운전자 지원 및 내비게이션 기술은 새로운 AGV 개발에 매우 ​​중요했습니다. 전기 구동계와 차량 제어용 소프트웨어만 현재 사용 가능한 기술을 기반으로 합니다. 목표는 자율형 AGV를 전 세계 콘티넨탈 조립 공장에 배치하는 것입니다.

자율 AGV는 콘티넨탈의 Industry 4.0 전략의 핵심 부분입니다. 목표는 높은 투명성과 예측 가능성, 짧은 처리 시간, 낮은 재고 및 높은 유연성을 갖춘 디지털화된 프로세스와 데이터 흐름을 사용하여 전체 가치 사슬을 최적화하는 것입니다.

Dürr는 중국의 대형 트럭 제조업체인 Sinotruk을 위해 자동화 도장 공장 2곳을 건설하고 있습니다. 최첨단 기술을 갖춘 페인트 공장은 Sinotruk의 프리미엄 브랜드인 Ji'nan Truck 및 Ji'nan Commercial Vehicle의 트럭 운전실과 픽업을 코팅하고 페인트하는 데 사용될 것입니다.

페인트 공장은 중국 동부 산둥성 라이우(Laiwu)와 장추(Zhangqiu)에 건설되고 있다.

Dürr의 EcoProFleet AGV 라인은 라인을 통해 차체를 운반하므로 유연한 레이아웃이 가능하고 Sinotruk이 향후 라인을 확장하거나 새로운 모델을 통합할 수 있습니다. AGV는 도장 공장에서 사용하도록 특별히 설계되었으며 이미 승용차 생산에 사용되고 있습니다. Sinotruk 라인을 통해 AGV는 처음으로 트럭 운전실을 운송하는 데 사용됩니다.

EcoProFleet AGV는 최대 1,000kg의 하중을 운반할 수 있습니다. 차량은 DXQ 제어 소프트웨어에 의해 지능적으로 제어되어 모든 AGV가 운송 할당을 실행하고 항상 이동하도록 보장합니다. AGV는 단 1.5분 만에 완전히 충전됩니다. 충전 지점은 트럭 본체를 픽업하거나 내려놓기 위해 AGV가 고정되어 있는 곳에 위치합니다.

도장 공정 초기에 트럭 차체는 Dürr의 RoDip E 회전 딥 공정을 거치게 됩니다. 이를 통해 엔지니어는 전처리 및 음극 전기코팅 공정을 개별화하여 다양한 운전실 모델을 실행할 때 품질을 최적화할 수 있습니다.

각 운전실은 자유롭게 프로그래밍 가능한 트롤리를 사용하여 전처리 및 전기 코팅 공정을 거쳐 운반됩니다. 각 트롤리에는 운반 드라이브와 회전 드라이브가 있어 각 운전실에 대해 수평 및 회전 운동을 독립적으로 제어할 수 있습니다. 회전 공정용 침지 탱크는 기존 진자 컨베이어보다 작으므로 에너지와 화학 물질이 덜 필요합니다. 이를 통해 자원을 절약하고 운영 비용을 절감할 수 있습니다.